Dimensões i3XO:
Comprimento: 60-85 polegadas, padrão
Diâmetro do tubo: 5,8 polegadas
Peso: 70 lb, padrão
Faixa de velocidade: 1-4 nós (0,5-2,0 m / s)
Pingente acústico: localizador acústico subaquático.
Mastro de antena: Luzes de navegação, com IR e LEDs visíveis (luz estroboscópica programável).
Conectividade / Comunicações: 802.11g Ethernet padrão sem fios (Iridium opcional) Superfície: rádio de telemetria 2,4 GHz para controlo remoto portátil; e/ou Iridium com software de localização baseado em nuvem.
Profundidade: 100m.
GPS: Ferramenta de calibração de AUV de alta precisão com base em terra.
Monitorização: 8-14 horas à velocidade de 2,5 nós; configuração dependente.
Navegação: Superfície: GPS (WAAS corrigido). Subsuperfície: registo de velocidade Doppler RDI (DVL), alcance de 81M, sensor de profundidade e bússola corrigida.
Alimentação: 800 WHrs baterias de iões de lítio recarregáveis, (secção permutável), carregamento - conector externo de 24V com suporte USB 2.0.
Sistema de propulsão: motor CC servo-controlado de 48V com hélice de bronze fundido de 3 pás.